1940 yılında, Wright kardeşler başarılı olarak ilk uçuşlarında birkaç parça perde kumaşından yaptıkları bir tür uçurtmayla diğer motorsuz havacılık türlerinin de öncüsü olmuşlardır. Daha sonra ilerleyen zaman içerisinde esnek bir yapıya sahip olan kanatlar üstünde denemeler ve çalışmalar yapılmış olup, 1948 yılında ise basit yelken kanatlar yapılmıştır. 1961 yıllarından sonra kendi rüzgâr dolarak şişebilen ve havada süzülerek uçabilecek paraşüt yapılması düşünülmeye başlandı.